A primeira coisa que vem à mente quando usamos o termo Pedagogia da Rua é um corredor longo e estreito, coberto por terra, pedra ou asfalto, e ladeado por calçadas. Já foi o tempo em que esse tipo de rua era o lugar onde crianças e adolescentes iniciavam-se na vida pública, aprendiam um conhecimento sem nome, que servia para o convívio fora da família e da escola. Até hoje nos referimos a algumas brincadeiras, como o esconde-esconde, o pega-pega, o lenço atrás, os jogos de bola, o passa-anel, entre outras, como brincadeiras de rua.